记录正在做的事，也记录逐渐想明白的东西。
记录技术项目、话题研究和日常观察。内容不急着包装成结论，先保留过程和证据。
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01 CongCar 智能车项目经历
智能车 / RK3588 / 计算机视觉 / 实时系统 / 控制 团队智能车项目。围绕 RK3588 上的实时感知、路径跟随与场景决策，持续参与方案讨论、逻辑调整、真车调试和验证；团队获第 21 届全国大学生智能汽车竞赛国赛二等奖。
02 Japanese Reading Assistant：把查词、语法解析和可选 PDF OCR 留在阅读现场
Obsidian / 日语学习 / OCR / Ollama / DeepSeek 一个 Obsidian 插件：围绕当前划选的日文提供统一译文、词汇与语法解析；普通文本配置模型即可使用，PDF 框选 OCR 按需开启，并可将结果按日保存到 Vault。
03 NUC ROS2 室内机器人：从感知链路到第一次建图
ROS2 / NUC / 移动机器人 / SLAM / 麦克纳姆底盘 基于 Intel NUC、Astra Pro、X2 激光雷达与麦克纳姆底盘，完成统一启动、速度接口、里程计和 LiDAR 初步建图的真实硬件验证。
04 SeeingTag：从 PnP 定位到单应性映射
SeeingTag / OpenCV / ARUCO / 定位 一次由现场延迟、镜头畸变和标签覆盖问题推动的定位方案重构。